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　　1835年，英國惠特沃思獲得蝸輪滾齒機(jī)***；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機(jī)***；以后經(jīng)多次改進(jìn)，至1897年德國普福特制成帶差動機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)，才***解決了加工斜齒輪問題。制成齒輪形插齒刀后，美國費洛斯于1897年制成了插齒機(jī)。
　　二十世紀(jì)初
　　由于汽車工業(yè)需要，各種磨齒機(jī)相繼問世。1930年左右美國制成剃齒機(jī)；1956年制成珩齒機(jī)。60年代以后，現(xiàn)代技術(shù)一些先進(jìn)圓柱齒輪加工機(jī)床上獲得應(yīng)用，比如大型機(jī)床上采用數(shù)字顯示指示移動量切齒深度；滾齒機(jī)、插齒機(jī)磨齒機(jī)上采用電子伺服系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)代替機(jī)械傳動鏈交換齒輪；用設(shè)有故障診斷功能可編程序控制器，控制工作循環(huán)變換切削參數(shù)；發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機(jī)適應(yīng)控制滾齒機(jī)；滾齒機(jī)上用電子傳感器檢測傳動鏈運動誤差，并自動反饋補(bǔ)償誤差等。
　　1884年
　　美國比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工直齒錐齒輪刨齒機(jī)；1900年，美國比爾設(shè)計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪機(jī)床。 古代齒輪用手工修銼成形。1540年，意大利托里亞諾制造鐘表時，制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀切齒裝置；1783年，法國勒內(nèi)制成了使用銑刀齒輪加工機(jī)床，并有切削齒條內(nèi)齒輪附件；1820年前后，英國懷特制造出***臺既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪機(jī)床。具有這一性能機(jī)床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。
　　由于汽車工業(yè)需要，1905年美國制造出帶有兩把刨刀直齒錐齒輪刨齒機(jī)，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機(jī)；1923年，出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機(jī)；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形拉齒機(jī)，主要用于汽車差動齒輪制造。
　　40年代
　　為適應(yīng)航空工業(yè)需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機(jī)。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)；從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)。
　　齒輪加工機(jī)床主要分為圓柱齒輪加工機(jī)床錐齒輪加工機(jī)床兩大類。圓柱齒輪加工機(jī)床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用有滾齒機(jī)，插齒機(jī)、銑齒機(jī)、剃齒機(jī)等。
　　滾齒機(jī)用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪蝸輪等，加工范圍廣，可達(dá)到高精度或高生產(chǎn)率；插齒機(jī)用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪其他齒形件，主要用于加工多聯(lián)齒輪內(nèi)齒輪；銑齒機(jī)用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形儀表齒輪；剃齒機(jī)用齒輪式剃齒刀精加工齒輪一種***機(jī)床；磨齒機(jī)用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面高精度機(jī)床；珩齒機(jī)利用珩輪與被加工齒輪自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺其他齒面缺陷機(jī)床；擠齒機(jī)利用高硬度無切削刃擠輪與工件自由嚙合，將齒面上微小不平碾光，以提高精度光潔程度機(jī)床；齒輪倒角機(jī)對內(nèi)外嚙合滑移齒輪齒端部倒圓機(jī)床，生產(chǎn)齒輪變速箱其他齒輪移換機(jī)構(gòu)不可缺少加工設(shè)備。圓柱齒輪加工機(jī)床還包括齒輪熱軋機(jī)齒輪冷軋機(jī)等。